Montag, 11. April 2011
RoboCupJunior 2011 in Wels
Heuer sind wir mit 3 Teams zu diesem Bewerb gefahren und haben bei einem Bewerb sogar den dritten Platz erreicht. Hier ein paar Eindrücke:
Die ersten Bilder zeigen das Zimmer, die Vorbesprechung am Abend des Anreisetags und ein paar Bilder von Wels. Dann gibt es jede Menge Eindrücke vom Bewerb.
Weitere Informationen gibt es unter robocupjunior.at und www.robo4you.at (diese Seite ist noch im Entstehen).
Die ersten Bilder zeigen das Zimmer, die Vorbesprechung am Abend des Anreisetags und ein paar Bilder von Wels. Dann gibt es jede Menge Eindrücke vom Bewerb.
Weitere Informationen gibt es unter robocupjunior.at und www.robo4you.at (diese Seite ist noch im Entstehen).
Donnerstag, 1. Juli 2010
RoboCup 2010: Rückblick und Ergebnisse
Während unseres Aufenthalts in Singapur habe ich Neuigkeiten nur via twitter verbreitet, da sehr wenig Zeit war und Internet nicht immer verfügbar war. Daher hier eine Zusammenfassung der Ereignisse aus Sicht des Teams Robert und ein wenig aus der Sicht von The Tiroch Group.
Der RoboCup ist wahrscheinlich die Forschungs- und Bildungsinitiative zur Förderung von intelligenten Robotersystemen. Dazu würde das Fußballspiel als primäre Domäne gewählt mit dem Ziel, dass Roboter einst gegen Menschen im Fußball antreten und gewinnen werden. Original hieß der RoboCup auch “The Robot World Cup Soccer Games and Conferences”, jetzt heißt die Veranstaltung “RoboCup World Championship and Conference”.
Neben dem Fußball RoboCupSoccer gibt es natürlich auch weitere Bewerbe wie:
RoboCupJunior ist natürlich jener Bereich, der für uns an der HTL interessant ist. Hier gibt es drei Kategorien:
Wir haben uns mit einem Sieg im Bewerb Dance und einem zweiten Platz beim Soccer für Singapur qualifiziert.
Beim RoboCup in Singapur waren etwa 3000 Teilnehmer, 500 Teams aus 40 Ländern. Das ist schon eine große Veranstaltung!
Unsere Roboter für Dance waren durch den Transport leider ziemlich ramponiert und mussten repariert werden. Die SoccerBots haben die Reise hingegen gut überstanden. Aber das sind auch nur 2 Stück. Beim Dance hatten wir 2 Hexapods der FH-Hagenberg und 5 NXT im Einsatz. Die NXTs hatten Aufbauten aus Drahtgestellen und Stoff. Trotz sorgfältiger Verpackung ging ein "Bein" (Servo-Halterung) eines Hexapods kaputt und die Aufbauten mussten repariert werden.
Ich werde mehr über "Dance" berichten, da dieses Mal ja der Soccer Betreuer Michael Stifter dabei war.
Abgesehen von den Reparaturarbeiten hatten unsere Leute eigentlich nichts zu tun, im Gegensatz zum letzten Jahr, wo praktisch bis zum Auftritt programmiert wurde.
Der erste Auftritt verlief nicht ganz so gut, wie wir erhofft hatten:
Am nächsten Tag war der zweite Durchgang. Bei der Probe stellten die Jungs fest, dass Bluethooth dort überhaupt nicht mehr funktionierte. Bluetooth verwenden wir zum Starten der Bots. Also mussten die Roboter neu programmiert werden, damit sie händisch gestartet werden können. Der Termin für den Auftritt konnte nach hinten verschoben werden.
Der zweite Auftritt verlief sehr gut (außer, dass der Speicher in der Kamera alle war...) und brachte uns letztlich ins Finale:
Der Auftritt im Finale war echt superb, wir waren überzeugt, einen Preis zu bekommen:
Leider haben wir keinen Preis gewonnen. Die Konkurrenz war einfach zu stark.
Genaue Infos zu den Gewinnern befinden sich auf der RoboCup-Seite www.robocup2010.org. Dort gibt es auch die Ergebnisse von The Tiroch Group, die den 5. Platz im Einzel- und den 4. Platz im Superteam-Bewerb erreicht hat. Fantastische Leistung! Das sind die Gewinner von morgen!
Zum Einzelbewerb gibt es dann immer einen Superteam-Bewerb, bei dem man gemeinsam mit zwei weiteren Teams eine Performance innerhalb von 24 Stunden einstudieren muss. Das bedeutet, dass sich die Teams einigen müssen, die Roboter neu programmieren und eben die gesamte Performance neu einstudieren müssen. Da ist Kreativität, Flexibilität, Offenheit und Teamgeist nötig. Die Zusammensetzung der Teams wird gelost (?). Team Robert trat gemeinsam mit "?" aus Singapur und "South-West Team" aus China auf. Das Ergebnis kann sich wirklich sehen lassen:
Bei den Auftritten ist nicht nur die Show entscheidend, sondern auch, dass der Aufbau, die Präsentation innerhalb einer vorgegebenen Zeit zu machen ist. Bewertet werden auch technische Details, die in einem Interview präsentiert werden.
Wir waren natürlich nicht die einzigen österreichischen Teams, wobei bei den Junior-Bewerben jeweils ein Team pro Kategorie nach Singapur fliegen durfte, jeweils das Sieger-Team beim RoboCupJunior Austrian Open bzw. das zweit- oder drittplatzierte Team, falls die Sieger aus finanziellen Gründen nicht fliegen konnten.
Nur bei Dance Secondary schickte Österreich ein zweites Team ins Rennen: die beim Österreichbewerb zweitplatzierten "die 4 lustigen 3".
Bei den Senioren hat sich auch einiges getan, so wurde z.B. das Team Austrian Kangaroos Dribbling Weltmeister!
Hier noch ein paar Eindrücke:
Mehr gibt es hier:
Der RoboCup ist wahrscheinlich die Forschungs- und Bildungsinitiative zur Förderung von intelligenten Robotersystemen. Dazu würde das Fußballspiel als primäre Domäne gewählt mit dem Ziel, dass Roboter einst gegen Menschen im Fußball antreten und gewinnen werden. Original hieß der RoboCup auch “The Robot World Cup Soccer Games and Conferences”, jetzt heißt die Veranstaltung “RoboCup World Championship and Conference”.
Neben dem Fußball RoboCupSoccer gibt es natürlich auch weitere Bewerbe wie:
- RoboCupRescue
- RoboCup@Home
- RoboCupJunior
RoboCupJunior ist natürlich jener Bereich, der für uns an der HTL interessant ist. Hier gibt es drei Kategorien:
Wir haben uns mit einem Sieg im Bewerb Dance und einem zweiten Platz beim Soccer für Singapur qualifiziert.
Beim RoboCup in Singapur waren etwa 3000 Teilnehmer, 500 Teams aus 40 Ländern. Das ist schon eine große Veranstaltung!
Unsere Roboter für Dance waren durch den Transport leider ziemlich ramponiert und mussten repariert werden. Die SoccerBots haben die Reise hingegen gut überstanden. Aber das sind auch nur 2 Stück. Beim Dance hatten wir 2 Hexapods der FH-Hagenberg und 5 NXT im Einsatz. Die NXTs hatten Aufbauten aus Drahtgestellen und Stoff. Trotz sorgfältiger Verpackung ging ein "Bein" (Servo-Halterung) eines Hexapods kaputt und die Aufbauten mussten repariert werden.
Ich werde mehr über "Dance" berichten, da dieses Mal ja der Soccer Betreuer Michael Stifter dabei war.
Abgesehen von den Reparaturarbeiten hatten unsere Leute eigentlich nichts zu tun, im Gegensatz zum letzten Jahr, wo praktisch bis zum Auftritt programmiert wurde.
Der erste Auftritt verlief nicht ganz so gut, wie wir erhofft hatten:
Am nächsten Tag war der zweite Durchgang. Bei der Probe stellten die Jungs fest, dass Bluethooth dort überhaupt nicht mehr funktionierte. Bluetooth verwenden wir zum Starten der Bots. Also mussten die Roboter neu programmiert werden, damit sie händisch gestartet werden können. Der Termin für den Auftritt konnte nach hinten verschoben werden.
Der zweite Auftritt verlief sehr gut (außer, dass der Speicher in der Kamera alle war...) und brachte uns letztlich ins Finale:
Der Auftritt im Finale war echt superb, wir waren überzeugt, einen Preis zu bekommen:
Leider haben wir keinen Preis gewonnen. Die Konkurrenz war einfach zu stark.
Genaue Infos zu den Gewinnern befinden sich auf der RoboCup-Seite www.robocup2010.org. Dort gibt es auch die Ergebnisse von The Tiroch Group, die den 5. Platz im Einzel- und den 4. Platz im Superteam-Bewerb erreicht hat. Fantastische Leistung! Das sind die Gewinner von morgen!
Zum Einzelbewerb gibt es dann immer einen Superteam-Bewerb, bei dem man gemeinsam mit zwei weiteren Teams eine Performance innerhalb von 24 Stunden einstudieren muss. Das bedeutet, dass sich die Teams einigen müssen, die Roboter neu programmieren und eben die gesamte Performance neu einstudieren müssen. Da ist Kreativität, Flexibilität, Offenheit und Teamgeist nötig. Die Zusammensetzung der Teams wird gelost (?). Team Robert trat gemeinsam mit "?" aus Singapur und "South-West Team" aus China auf. Das Ergebnis kann sich wirklich sehen lassen:
Bei den Auftritten ist nicht nur die Show entscheidend, sondern auch, dass der Aufbau, die Präsentation innerhalb einer vorgegebenen Zeit zu machen ist. Bewertet werden auch technische Details, die in einem Interview präsentiert werden.
Wir waren natürlich nicht die einzigen österreichischen Teams, wobei bei den Junior-Bewerben jeweils ein Team pro Kategorie nach Singapur fliegen durfte, jeweils das Sieger-Team beim RoboCupJunior Austrian Open bzw. das zweit- oder drittplatzierte Team, falls die Sieger aus finanziellen Gründen nicht fliegen konnten.
Nur bei Dance Secondary schickte Österreich ein zweites Team ins Rennen: die beim Österreichbewerb zweitplatzierten "die 4 lustigen 3".
Bei den Senioren hat sich auch einiges getan, so wurde z.B. das Team Austrian Kangaroos Dribbling Weltmeister!
Hier noch ein paar Eindrücke:
Mehr gibt es hier:
Montag, 21. Juni 2010
RoboCup 2010: Anreise, Vorbereitungstag und erste Bewerbe
Wir sind nach einem langen Flug am Samstag gut hier in Singapur angekommen. Die Roboter leider nicht so gut, die waren ziemlich ramponiert.
Gestern Sonntag war Registration, Eröffnung und Setup. Wir haben und SIM-(Wert-)Karten gekauft, da es hier nur ein paar Internetanschlüsse im Mentorenbereich gibt. Die Teilnehmer haben gar kein Internet. Skype fällt daher aus.
Ein paar von uns sind gestern noch ein bisschen in Singapur unterwegs gewesen:
Heute sind erste Bewerbe. The Tiroch Group hat schon einmal gegen ein MIT-Team gespielt. Leider nur 16:1 verloren. Die NXTs sind einfach zu langsam.
Robert hat erst Nachmittag den ersten Bewerb.
Gestern Sonntag war Registration, Eröffnung und Setup. Wir haben und SIM-(Wert-)Karten gekauft, da es hier nur ein paar Internetanschlüsse im Mentorenbereich gibt. Die Teilnehmer haben gar kein Internet. Skype fällt daher aus.
Ein paar von uns sind gestern noch ein bisschen in Singapur unterwegs gewesen:
Heute sind erste Bewerbe. The Tiroch Group hat schon einmal gegen ein MIT-Team gespielt. Leider nur 16:1 verloren. Die NXTs sind einfach zu langsam.
Robert hat erst Nachmittag den ersten Bewerb.
Dienstag, 4. Mai 2010
RoboCup 2010 Trailer
Montag, 3. Mai 2010
Robocup Junior 2010 in Villach - unser Ergebnis: Singapur!
Ein voller Erfolg für unsere Robotiker!
Wir haben Dance Secondary gewonnen.
Soccer A Light Weight Secondary Platz 2!
Damit fliegen wir nach Singapur!
Mehr Infos gibt es in meinem Blog.
Wir haben Dance Secondary gewonnen.
Soccer A Light Weight Secondary Platz 2!
Damit fliegen wir nach Singapur!
Mehr Infos gibt es in meinem Blog.
Freitag, 30. April 2010
Robocup Junior 2010
Wir sind in Villach beim Robocup angekommen. Ich werde hier berichten.
Montag, 6. Juli 2009
Robocup 2009
Sonntag, 29. März 2009
Robo*Stars qualifizerten sich für den RoboCup
Wir können stolz sein auf unser Robotik-Team Robo*Stars - Gabriel Grill, Stefan Walker, Daniel Grübler und Bianca Deinhammer haben den 4. Platz im RoboCupJunior Austria Open im Bewerb Dance Secondary geschafft. Damit haben sie sich für den internationalen RoboCup in Graz qualifiziert.
Der Wettbewerb fand vom 28.3. bis zum 29.3.2009 in der Fachhochschule Technikum Wien statt. Leider konnte Frau Deinhammer gar nicht und Herr Grübler nur am Samstag teilnehmen.
Ich möchte dem Team ganz herzlich zu der großartigen Leistung gratulieren, insbesonders den Herren Gabriel Grill und Stefan Walker, die als einzige diesen Bewerb nur zu zweit bestritten.
Hier das Video des "Auftritts" am Sonntag:
Bericht in Futurezone.
Eindrücke zum Bewerb gibt's hier:
Labels: allgemeines, C, Java, RoboCup, Robotik
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